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移动式助力机械手

移动式助力机械手


移动式助力机械手


产品描述:

移动式助力机械手,自带气源,根据实际生产作业需要,在生产作业工区内可任意移动,具有很高的性价比,是企业不可多得的省力帮手。

  助力机械手可完成重物抓取搬运 翻转 对接 微调角度等三维空间移载动作。为物料上下线和生产部品组装提供极理想的助力搬运和组装工具。助力机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时,也可满足特殊环境如防爆车间,人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。

助力机械手

       助力机械手在操作人员的轻松操作下,可完成复杂的自动机器人的许多工作,而生产及使用成本却大大低于自动机器人,同时使用范围较之自动机器人更为广泛,灵活性和机动性更大。 将在在汽车制造,家电视讯,金属制造工业 铸造 航空 以及造纸,食品烟草,玻璃陶瓷, 制药,化工石油等行业为生产的优化发挥着巨大的作用。



1、工作原理

  根据实际作业需要,移动助力机械手到需要的作业位置进行作业。助力机械手通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力,能自动识别机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压,达到自动平衡的目的。工作时,重物犹如悬浮在空中,可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内,操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置,人员本身可轻松操作。同时,气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是,气动平衡吊整机无须电控系统,只需压缩空气和真空源(视工作情况)即可工作,非常方便。

  1.1.助力机械手安装形式:

  底座移动式助力机械手---针对末端负载重量较小物品和可以更换工位时采用。

  1.2.助力机械手机械手末端配置形式,根据物品的形式和搬运装配要求设计。

  1.2.1.真空汲取助力机械手

1.2.2.气动夹取助力机械手

  1.2.3.90度翻转助力机械手

1.2.4.180度翻转助力机械手

1.2.5.360度翻转助力机械手

1.2.6.吊勾助力机械手

  1.3.助力机械手运动空间:最大半径2500MM,360度旋转,有效起升高度达1600MM不等。

  2、产品特点

  2.1操作简易快捷性:无随作业员的牵引力在上下 前后左右 三维空间自动帧测运行。

  2.2无重力省力化: 搬运最大重量时牵引力小于2公斤。

  2.3悬浮性无冲击力及不具有反弹力:可以确保产品组装时,柔性对接,避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力。

  2.4定位精确:零重力悬浮状态,保证产品对接时随机移动精确定位。

  2.5可深入性:机械手前端工作头可以跨越障碍物 ,将工件送入加工中心等机器内部,完成物料抓取。

  2.6节约能源;整机无须电源,只需一根接入0.6MPA气源的管路即可完成所有工作。

  2.7安全性:精选世界最优质的气动元件来构建的机械手。产品经严格测试来确保用户能安全,可靠和长久有效使用。即使在意外切断气源的情况也不会坠落。

  2.8防爆性:适合在些特殊的环境工作。

3、本产品的技术创新

3.1采用伺服驱动与真空吸附夹具装置专利技术联动,有利于实现抓取工件的灵活旋转与精确装配。

3.2采用先进的ARM微控制器进行工作状态分析和数字模糊智能控制,提高了机械手的工作稳定性和可靠性,无论在性价比、速度和智能化处理上远优于采用PLC控制的助力机械手。

3.3气压补偿技术提高了助力机械手在工作过程中突发停电、停气等意外时的安全性。

3.4状态检测传感器使助力机械手具有了对工作过程和工件的感知,为智能控制提供了必要的信息。

4工艺创新

4.1采用UG大型三维CADApp进行实体造型、虚拟装配、运动仿真,加快了产品开发进程、提高了产品的质量。

4.2对已有的助力机械手的实行机构、驱动机构和控制部分进行理论建模与测试分析,为采用先进的ARM微控制器的智能模糊控制提供了理论依据。

 

 



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