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助力机械手的安全规划

助力机械手的安全规划

发布日期:2020-05-22 编辑:betway体育亚洲版入口 点击:

   助力机械手又称机械手、平衡吊、手动移载机,是一种新颖的用于物料搬运时省时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理,使操编辑对重物进行相应的推拉,可在有限的空间内省力地平衡移动定位,重物在提升或下降时形成浮动状态,无需熟练的点动操作。

助力机械手.jpg

   为了保证员工能够安全、方便地操作助力机械手,在助力机械手本身设计时,需要考虑以下因素:
       1、安全阀单元。用来监控机械臂的运动速度,防止在错误指令发出或意外发生后,机械臂过快上升或下降,从而砸坏零件或碰伤员工。
       2、断气保护。确保机械手断气不会发生意外伤人,操作可继续一个半工作循环。


   3、制动器单元。以防止机械手旋转和松脱,也可使得操编辑容易控制工件,即使机械手和夹具可停在任意位置。
       4、防误操作按钮。例如夹具松开按钮,必须是双按钮误操作按钮。
       在助力机械手的使用过程中,还需采取安全保护措施。为此助力机械手需配备有外形结构保护、静止状态保护、断气漏气保护、误操作保护、行程保护等。同时在助力机械手上,也有着安全阀或类似装置,这一装置能够控制助力机械手的机械臂以及回转臂的运动速度,以免出现误操作伤害到操作人员的安全。另外机械手也需要考虑到现场外界压缩空气压力出现波动的可能性。而为了减轻这一情况对助力机械手的正常施工造成影响,需要在助力机械手上装备增强动力性能的装置,例如增压器等。同时也需要设置空气过滤装置,保证到助力机械手在实际的工作中不会受到影响。


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