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气动机械手的简单工作原理

气动机械手的简单工作原理

发布日期:2017-12-17 编辑: 点击:

气动机械手的工作原理:气动机械手主要由实行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。在PLC(可编程序控制器简称PLC,由于具有功能强、可编程、智能化等特点已成为工业控制领域中最主要的自动化装置之一)程序控制的条件下,采用气压传动方式,来实现实行机构的相应部位发生规定要求的,有顺序,有运动轨迹,有一定速度和时间的动作。

同时按其控制系统的信息对实行机构发出指令,必要时可对气动机械手的动作进行监视,当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。位置检测装置随时将实行机构的实际位置反馈给控制系统,并与设定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,从而使实行机构以一定的精度达到设定位置。

本文网址:/news/464.html

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