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助力机械手的日常维护

助力机械手的日常维护

发布日期:2018-10-08 编辑:betway体育亚洲版入口 点击:

助 力 机 械 手 的 日 常 维 护

助力机械手,又称为气动助力器、气动平衡吊、移载机等,是能自动平衡负载重量的助力装置,被它拿起的负载,无论负载的重量是怎样的变化,它都会快速感知马上响应自动平衡,负载就像失重漂浮在空气中一样,只要在操作手柄上施加单向力,它就会按你的意愿升降平移

助力机械手 

    助力机械手日常维护非常重要,只有在日常工作中维护好助力机械手,才能确保助力机械手的功效发挥到极致。我企业生产的助力机械手日常维护注意事项如下:
    1、调整供气压力:过滤器进气口与增压阀位于设备立柱的侧面。将调压旋钮向上拔出一小段右旋压力升高,左旋压力降低将压力调至0.72±0.01MPa后压入旋钮(锁定)。
    主调压阀主调压阀位于设备的主控制箱内。无载状态且应在无载调压旋钮全松开时调整主调压阀将主调压阀的调压旋钮向上拔出(开锁),右旋可升高平衡压力,左旋可降低平衡压力。将气压调至升降轻松后将机械手放置于最低处,再将压力降低约0.05MPa压入旋钮(锁定)。
    2、无载荷平衡无载荷状态调整无载调压旋钮(将载荷选择旋钮旋至无载位置)。将调压阀防松螺母松开右旋可减小起升操作力;左旋增加起升操作力;将气压调至升降轻松状态后锁紧防松螺母。
    3、有载荷平衡有载荷状态调整有载调压旋钮(将载荷选择旋钮旋至有载位置)将调压阀防松螺母松开右旋可减小起升操作力;左旋增加起升操作力;将气压调至升降轻松状态后锁紧防松螺母。

4、绕立柱回转限位当机械手绕立柱360°回转与墙壁或障碍相干涉时,根据现场工作情况,可在主立柱上部调整大锁定盘上的限位块在法兰圆周上的位置,限定绕立柱回转极限角度。根据现场工作情况,调整大锁定盘上碰块的安装位置,确定机械手绕立柱回转角度起始和终了位置。

5、水平漂移夹持工件调整四连杆机构辅杆与主杆等长,将水平仪置于中回转锁定盘上,检验锁定盘上任意点在旋转过程中水平。锁紧辅杆两端螺钉夹持工件,在工作区域内检验机械手的搬运,回转臂在不同角度位置无外力时停在原地不动。

6、回转锁定当回转锁定摩擦块有磨损时,回转锁定力矩变小,应及时调整。拧松锁定单元固定支架螺钉,向摩擦块磨损相反方向平移支架,当定摩擦块与锁定盘平行并且轻微接触时,拧紧固定支架螺钉即可。当回转锁定摩擦块磨损量≥3mm时,应及时更换摩擦块。

 


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