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立柱式助力机械手的设计内容

立柱式助力机械手的设计内容

发布日期:2018-10-26 编辑:betway体育亚洲版入口 点击:

立 柱 式 助 力 机 械 手 的 设 计 内 容

 助力机械手

随着我国科学技术水平的飞跃发展,特别是改革开放以后,工业生产自动化程度的迅速提高,实现工件的装卸、转向、输送或操作钎焊、喷枪、扳手等工具进行加工、装配等作业自动化,助力机械手在工业生产中的应用已越来越引起各行业高度重视。
    生产中应用助力机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率;可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其是在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中能够代替人进行正常工作。
    立柱式助力机械手的设计根据现场情况助力机械手可以选择不同的安装形式完成安装高度受限的环境下工作行程要求大的负载搬运要求。立柱式助力机械手的设计分机械部分设计和控制器部分的设计。设计内容主要包括:
    1对立柱式助力机械手的机械部分进行设计充分考虑地脚安装个性对机构的各零件进行设计校核和验算。
    2利用单片机控制实现机械手的操作使系统满足动态过程平稳、响应动作要快、跟踪和搬运负载准确的基本控制性能。

 


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