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助力机械手液压驱动的优势

助力机械手液压驱动的优势

发布日期:2018-12-09 编辑:betway体育亚洲版入口 点击:

助 力 机 械 手 液 压 驱 动 的 优 

 助力机械手

助力机械手是在机械化自动化生产过程中发展起来的一种新型装置,抓放任何不同形状的物适合不同工作要求的使用可完成工件(物品)抓取、搬运、翻转、升降对接时的微调角度等三维空间移载动作,并把负载物件快速、精确的放置在预先设定的位置,或进行流水线上的繁复操作,是物料上下线和生产部品组装理想的助力搬运和组装工具。
    助力机械手的垂直手臂(大臂)升降和水平手臂(小臂)的伸缩运动都为直线运动。直线运动的实现一般是气动传动,液压传动以及电动机驱动是通过滚珠丝杠来实现。如果搬运工件的重量较大,同时考虑到助力机械手的动态性能及运动的稳定性安全性和可靠性,两手臂的驱动选择液压驱动方式,通过液压缸的直接驱动,液压缸既是驱动元件,又是实行运动件,不用再设计另外的实行件了;而且液压缸实现直线运动,控制简单,易于实现计算机的控制。
    因为液压系统能提供很大的驱动力,因此在驱动力和结构的强度都是比较容易实现的,关键是助力机械手运动的稳定性和刚度都得到了较好的满足。

助力机械手选择液压驱动,其技术的优点

1、体积小、重量轻,因此惯性力较小,当突然过载或停车时,不会发生大的冲击;
    2、能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度,并可实现无极调速;
    3、换向容易,在不改变电机旋转方向的情况下,可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换;
    4、液压泵和液压马达之间用油管连接,在空间布置上彼此不受严格限制;

5、由于采用油液为工作介质,元件相对运动表面间能自行润滑,磨损小,使用寿命长;
    6、操纵控制简便,自动化程度高;

7、容易实现过载保护。

 


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