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上下料助力机械手在加工中心中的应用

上下料助力机械手在加工中心中的应用

发布日期:2019-01-09 编辑:betway体育亚洲版入口 点击:

上 下 料 助 力 机 械 手 在 加 工 中 心 中 的 应 用

助力机械手

助力机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业助力机械手是工业机器人的一个重要分支它的特点是可通过变成来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。助力机械手作业的准确性和在各种坏境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发警前景。随着工业自动化的发展,出现了数控加工中心上下助力料机械手,他在减轻工人劳动强度的同时,大大提高了劳动生产率。
    目前数控加工中常见的上下料工序,通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置,前者费时费工,效率低,后者因设计复杂,需要较多继电器,接线复杂,易受车体震动干扰,而存在可靠性差,故障多,维修困难等问题。
    可编程程序控制器PLC控制的上下料机械手技术,涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等学科领域,是一门跨学科综合技术。其控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力保证了系统运行的可靠性,降低了维修率,提高了工作效率有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度从而可以提高劳动生产率降低生产成本加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。

 


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