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发布日期:2019-01-17 编辑:betway体育亚洲版入口 点击:

气 动 助 力 机 械 手 的 发 展 应 用 趋 势

助力机械手 

气动助务机械手有非标设计的系列化产品,可根据用户的不同需要,设计制造出抓放任何不同形状的物适合不同工作要求的使用。可完成工件(物品)抓取、搬运、翻转、升降对接时的微调角度等三维空间移载动作,并把负载物件快速、精确的放置在预先设定的位置,或进行流水线上的繁复操作,是物料上下线和生产部品组装,极理想的助力搬运和组装工具。
    目前,气动助力机械手发展的起点颇高强调模块化的形式把专用助力机械手和通用助力机械手结合起来。现代气动助力机械手的基本结构由感知部分、控制部分、主机部分和实行部分四个方面组成。采集感知信号及控制信号均由智能阀岛来处理气动伺服定位系统代替了伺服电机、步进马达或液压伺服系统气缸、摆动马达完成原来由液压缸或机械所作的实行动作主机部分采用了标准型材辅以模块化的装配形式使得气动助力机械手能拓展成系列化、标准化的产品。人们根据应用情况的要求选择相应功能和参数的模块像积木一样随意的组合这是一种先进的设计思想代表气动助力机械手今后的发展方向也将始终贯穿着气动助力机械手的发展及实用性。因此,气动助力机械手可以代替一些功能不理想的工业助力机械手的地位在目前的工业自动化流水线线上有着及其广泛的应用前景。
    目前,气动助力机械手的发展应用呈现出了以下趋势

1、结构模块化
2、控制智能化
3、感觉功能变强
4、系统应用与集成化
5、可靠性越来越高
6、易操作更灵活
7、向微型化方向发展

 


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