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气动平衡助力机械手操作注意事项

气动平衡助力机械手操作注意事项

发布日期:2019-05-06 编辑:betway体育亚洲版入口 点击:

气 动 平 衡 助 力 机 械 手 操 作 注 意 事 项

助力机械手


助力机械手,又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机(以上说法并不专业但国内已经流行),是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理,使操编辑对重物进行相应的推拉,就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态,靠气路保证零操作力(实际情况因为加工工艺及设计成本控制,操作力以小于3kg为判断标准),操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作,操编辑用手推拉重物,就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
    气动平衡助力机械手,是气动辅助人力,由人工操纵的机械手。使用者手动操作机械手臂完成机械手的上下运动和回转运动等动作,并通过操作气动开关实现夹具的夹持,从而进行工件的搬运,移载,装配等作业。
    气动平衡助力机械手操作上的基本注意事项:
    1、起吊重量不得超过最大的起吊量;
    2、不得将手、脚及身体的任何部位伸至吊物下面;
    3不得将手或手指伸入机械臂的间隙;
    4操作中脸和手不得伸人机械臂的顶端或配件上部;
    5在没有确认工件是否夹紧前,不得带载操作助力机械手,以免工件滑落;

6助力机械手不工作或暂时停止时应将制动开关恢复到原位,将助力机械手停止在空闲位置,以免助力机械手受外力牵动随意旋转造成设备和人员受伤;
    7不得采用使重物偏位、溃散的操作方法,即操作中不得剧烈晃动机械臂;
    8操作人员工作时任何人不得进入作业现场;
    9操作人员离开作业现场时,应将助力机械手夹具放置到空闲位置,助力机械手夹具放到最低。

 


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