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助力机械手按照工作原理的分类与特点

助力机械手按照工作原理的分类与特点

发布日期:2019-09-09 编辑:betway体育亚洲版入口 点击:

助 力 机 械 手 按 照 工 作 原 理 的 分 类 与 特 点

 助力机械手.jpg

    助力机械手又称机械手、平衡吊、手动移载机,是一种新颖的用于物料搬运时省时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理,使操编辑对重物进行相应的推拉,可在有限的空间内省力地平衡移动定位,重物在提升或下降时形成浮动状态,无需熟练的点动操作。

助力机械手、betway体育亚洲版入口 

随着科学技术的不断发展和进步,助力机械手的种类也逐渐增多,满足了不同行业不同物料以及不同工艺对于搬运的需求,按照不同的工作原理进行分类,主要有两种:

 

一种是硬臂的助力机械手,而硬臂类的又可以根据不同的工作曲线细分为PBF、PBC、PBD和PBS四种。在进行利用的过程中,大家可以根据不同的工作需求,选择合适的主机,然后再为其配备合理的抓取夹具和滑动系统,组成一个完整的可操作的机械手系统。这种硬臂式的助力机械手,全部都是由硬臂的杆状结构构成,所以整体的刚性较强,平衡力也非常的出色。因此这种硬臂式的助力机械手被广泛的应用于要求定位准确、障碍众多、环境受限、情况相对复杂和承载力较强的区域。
    另外一种就是软索助力机械手。软索类的又可以根据主体运行元件的区别分为RB、PBB以及钢丝绳和链条的几种形式。而主要以RB作为主要的软索系列机械手。这种助力机械手主要采用的是平衡吊的主机,在为之辅助相应合适的夹具和滑动系统,就能够组成一个相对完整的助力机械手系统。这种助力机械手的主机与夹具之间的连接,主要是靠钢丝绳来实现的。

 


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相关标签:助力机械手、软索助力机械手

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