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气动平衡助力机械手的平衡保证措施

气动平衡助力机械手的平衡保证措施

发布日期:2019-10-30 编辑:betway体育亚洲版入口 点击:


气 动 平 衡 助 力 机 械 手 的 平 衡 保 证 措 施

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气动平衡助力机械手,只需要压缩空气即可正常工作。具有操作轻松、灵活简便、安全可靠、防高温、夹具多样、适应性好、效率高、性价比优良等特点,广泛应用在物流输送、装配、加工、家电、汽车、玻璃、电子、矿山、能源、食品饮料等生产领域。在空间环境受限或工位不定的情况下,助力机械手将帮助操编辑轻松地移载,极大地减轻劳动强度,提高生产效率、产品质量和工作安全舒适性,是大规模生产的理想移载设备。

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从本质上来说,气动平衡助力机械手是一种十分简单和小型的机器人。这种助力机械手在工作的过程中,可以节约很多动作和功能,仅仅可以完成一些重复性和简单性的动作。在实际工作之中,助力机械手最开始就是在制造领域进行应用的,因此在制造领域之中的应用也最为成熟,在汽车装配调整线上使用气动平衡助力机械手也从侧面反映了助力机械手的应用由简单到复杂,再到简单的发展历程。

气动平衡助力机械手在设计的过程中要求结构方便,操作容易,能够满足工作的需求,功能具有长期稳定性,并且能够保证处于末端的实行机构具有相应的柔顺性,可以采用较为低级的气动平衡机械手进行高精密度的装配工作。
    在设计气动平衡助力机械手的过程中,最为重要的问题就是平衡问题,可以使用多种措施保证机械手的平衡。例如使用气动平衡、液压平衡、锁紧制动器平衡、弹簧平衡、机械配重平衡等方式。其中,气动平衡因为具有故障效率低和经济性强、维修便捷等特点,因此在汽车行业之中不断代替其它的方式进行使用,最终成为了在助力机械手应用之中最重要的平衡手段。同时,上述的气动平衡助力机械手只需要对末端的抓取构件和荷载系数进行调节,就可以在发动机、备胎、排气管和汽车油箱等零件之中使用,将装配和助力的功能相融合。为了达到节约成本,减少技术含量等问题,一些生产商针对汽车生产的实际情况,对气动平衡助力机械手进行设计,依靠气动平衡实现关节的旋转和提升,依靠机构和人力的自重来实现抓去关节。

 


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