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助力机械手的气动控制机理

助力机械手的气动控制机理

发布日期:2019-12-03 编辑:betway体育亚洲版入口 点击:

助  力  机  械  手  的  气  动  控  制  机  

 助力机械手、移动助力机械手

助力机械手,又称为“气动平衡机械手”、“气动平衡吊”、“平衡器”、“平衡助力器”、“手动移载机",是利用气平衡和自动调节原理制成的设备,由主机和夹具组成。它能自动地平衡工件的质量,准确地保持安装所需要的姿态,协助人轻松、快速地完成重复、繁重的抓取、搬移和安装任务,其应用可大大降低劳动强度,提高生产效率,降低事故发生率。

 助力机械手、桁架助力机械手

    在现代化生产过程中,为了应对大型零部件的搬运及装配,降低操作人员的劳动强度,提高工作效率,采用气动助力助力机械手。操作人员只需用很小的力就可以上下左右移动很重的工件。气动助力助力机械手的基本原理是用恒压控制气路来平衡负载,借助平行连杆机构实现任意位置的平衡。

 

    在助力机械手的气动控制中,主要通过三个气动回路进行操作。这三个回路,分别为:
    1、控制回路。控制回路中的双气控二位五通阀是主要的工作阀,起到换向作用。当夹持按钮起动时,夹持侧气控口有气通过,使双气控阀换向,则夹紧气缸杆伸出,工件被夹紧。当释放侧气控口有气通过,使双气控阀复位,则夹紧气缸杆缩回,工件被释放。在夹紧气缸的进气口和出气口都配有调速阀(排气节流式),用来调整夹紧气缸动作的快慢。
    2、制动回路。制动回路是通过机械臂连接处的3个制动气缸来实现的,由一个单气控二位五通阀来实现换向,控制制动气缸的压紧和松开,从而实现系统的制动和漂泊。此阀的气控口由制动旋钮来控制。
    3、翻转回路。翻转回路同样由一个单气控二位五通阀来实现换向,从而实现翻转气缸的作用,使工件实现从水平到翻转或从翻转到水平,此阀气控口由翻转旋钮来控制。

 


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