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助力机械手的分类方法及其特点

助力机械手的分类方法及其特点

发布日期:2020-01-20 编辑:betway体育亚洲版入口 点击:

助  力  机  械  手  的  分  类  方  法  及  其  特  点

助力机械手

助力机械手,又称为“气动平衡机械手”、“气动平衡吊”、“平衡器”、“平衡助力器”、“手动移载机",是利用气平衡和自动调节原理制成的设备,由主机和夹具组成。它能自动地平衡工件的质量,准确地保持安装所需要的姿态,协助人轻松、快速地完成重复、繁重的抓取、搬移和安装任务,其应用可大大降低劳动强度,提高生产效率,降低事故发生率。

 助力机械手

    随着科学技术的不断发展和进步,助力机械手的种类也逐渐增多,满足了不同行业不同物料以及不同工艺对于搬运的需求,按照不同的分类原则主要有以下几大类。

 

    首先就是按照不同的工作原理进行分类,助力机械手主要有两种,其中一种是硬臂的助力机械手。在进行利用的过程中,大家可以根据不同的工作需求,选择合适的主机,然后再为其配备合理的抓取夹具和滑动系统,组成一个完整的可操作的机械手系统。这种硬臂式的助力机械手,全部都是由硬臂的杆状结构构成,所以整体的刚性较强,平衡力也非常的出色。因此这种硬臂式的助力机械手被广泛的应用于要求定位准确、障碍众多、环境受限、情况相对复杂和承载力较强的区域。另外一类就是软索助力机械手。软索类的又可以根据主体运行元件的区别分为RB、PBB以及钢丝绳和链条的几种形式。而主要以RB作为主要的软索系列机械手。这种助力机械手主要采用的是情动平衡吊的主机,在为之辅助相应合适的夹具和滑动系统,就能够组成一个相对完整的助力机械手系统。这种助力机械手的主机与夹具之间的连接,主要是靠钢丝绳来实现的。
    其次,大家也可以按照不同的基座来对助力机械手来进行划分,主要有落地固定式、悬挂固定式、附墙式几种。助力机械手操作起来相对容易,而且如果配备的夹具得当,就能够实现快速的夹取。助力机械手还具有定位的功能,虽然只是辅助的作用,但是也能避免较多错误操作的发生,使得夹取的过程中可靠性更高,而且这种助力机械手在进行保养和维护的过程中,也相对容易,不需要投入大量的资金来进行保养。

 


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