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助力机械手平衡力计算与分析

助力机械手平衡力计算与分析

发布日期:2020-02-20 编辑:betway体育亚洲版入口 点击:

助力机械手

betway必威中文版(又称反力臂、平衡器、平衡吊、气动助力器、手动移载机等)是一种运用负载检测及气压反馈原理对重物实现自动平衡的设备。它巧妙地应用力的平衡原理,使操编辑对重物进行相应的推拉,实现在空间内平衡移动,并通过实施很小的操作力(行业内以小于2.5kg为判断标准)破坏其气压平衡,将重物高效快速地从一个工位移到另一个工位。

 助力机械手

    助力机械手负载重量确定后,将主体结构设计了三种规格,来满足不同的承重要求。选择三个型号的普通气缸。各结构尺寸初步确定后,最为关键的是保证整个运动过程平稳、操作负载均匀、实现任意调整且达到最优的使用效果。

 

    通过几何推倒与计算分析,利用Excel辅助VBA编程,实现数据的自动计算及分析。以助力机械手缸径为0100mm标准型气缸为例,先容一下计算步骤及模拟方法。0为坐标原点,粗实线为起始位置,双点划线为运动过程的任意位置。在Excel中编辑以上公式,任意输入各已知参数,便可自动计算出助力机械手气缸拉力及平衡位置等参数,通过对不同参数的试验,寻找其中规律,确定最终的数值。若助力机械手气缸伸长量在0~150mm范围内连续取值,会得到各参数的一组数据,利用该组数据可以描述出相关曲线,确认平衡力的趋势。Exce1可以自动处理数据,挑出最大值、最小值、平均值等,并将各数值描绘为曲线,将极值标在曲线上,非常方便和直观。

 


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